和《变形金刚G1》一样，《超能勇士》本质上是玩具宣传片，它的背后是一整条玩具生产线。按照原定的计划，这一系列将延续G1的故事，依旧是擎天柱为首的汽车人们大战威震天率领的霸天虎，只不过变化的形态从交通工具改为了野兽。
在当年系列玩具附赠的小漫画里，记录着“蝙蝠”擎天柱大战“鳄鱼”威震天的故事
这也就意味着那些老角色原本都将悉数回归，登场角色多达数十人，带来一套庞大的玩具系列。但CGI动画的制作成本和捉襟见肘的预算让这一计划化作了泡影。
要知道在《变形金刚G1》里，光是“博派”汽车人，首批登场角色就有18人之多，被称为“方舟十八勇士”
于是便有了我们所看到《超能勇士》的开头：在汽车人和霸天虎的战争结束多年以后，威震天的后裔“霸王龙勇士”（他的英文原名与威震天完全相同）窃走了重要文物“金蝶”，擎天柱的后人“猩猩队长”（他的英文原名和擎天柱则仅有一字之差，一般被称为“擎天圣”）奉命追捕，双方的飞船阴差阳错坠毁在了荒芜的史前地球，就此以野兽变换形态展开了一场拉锯战。
全新的故事设定很大程度上就是为了精简角色，在剧集刚开始时，两方势力都只有五名角色，也没有人类势力，与G1热闹的氛围可说天差地别。
但从结果来看，这未必是件坏事。
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动画开播之初，大部分美国观众对于这样的改弦更张并不买账。
变形金刚们从酷炫的大型机械改为变身各种动物本就让许多老粉丝心存不满，曾流行着“Trukk not Munky”（要卡车不要猴子）的抵制口号；“擎天柱”和“威震天”们在剧集中突然成了不相关的新人物，更是让此前的造势广告堪称虚假宣传。
相比之下，登场角色少也算不上什么大事儿了，反倒让每个角色多了表现机会，形象变得更加生动立体。
像是反派首领“霸王龙”辅助论坛，尽管是个残酷狡诈的阴谋家，却又时常显露出富于幽默感的一面，洗澡时还要在浴缸里放小黄鸭；另一边的正派领袖猩猩队长刚正不阿超能勇士游戏，大部分时候是个严肃的家长式角色，背地里却又练了一手花里胡哨的双刀。
然后在实战中被一枪干倒，这段也致敬了《夺宝奇兵》
不论来自哪个阵营，每个角色都在这舞台上有着属于自己的位置和高光时刻。动画引进国内后，由辽艺的老师们负责的经典配音更是锦上添花。
黄蜂勇士是个总在倒霉出丑的反派角色，却能让大家一看见他就开心，由此深受喜爱
人数虽少但关系紧密的小团体也让角色间有了更多机会互动。
恐龙勇士是从“原始兽”一方反水加入“巨无霸”阵营的角色，因此并不怎么受老成员们的待见，原本就尖酸刻薄的老鼠勇士嘲讽起他来更是不留情面，两人总在互损拌嘴。
然而当恐龙勇士为了保护原始人英勇牺牲时，老鼠却比所有队友都更悲恸更伤心。这时再回看以往的剧情，就会发现两人虽然表面上合不来，却是团队里搭档最默契的组合，恐龙也是老鼠唯一曾载在自己背上的队友。
在恐龙勇士弥留之际，也是老鼠勇士握着他的手
精彩火爆的打斗场面之余，就算是较低龄的小观众，也能看明白这些节奏明快的故事。而以成年人的眼光重新审视这部动画，更会发现它不止是简单的儿童剧。
“变形金刚”系列本就是不折不扣的“赛博”科幻作品——大到赛博坦星（Cybertron）“高科技低生活”的社会构成，小到剧中角色时不时就遭遇躯体替换、程序洗脑等变故……不少桥段放在人类为主角的作品里简直算得上猎奇，只是对象们换成了变形金刚，才让大部分剧集的评级停留在了“7岁以上”。
《超能勇士》自然也不例外。
角色们在战斗中受伤挂彩被拆得四分五裂都是常有的事；一些巨无霸只因为逃生舱被敌人先发现，就遭到程序洗脑加入了原始兽一方，为虎作伥；“白虎勇士”和“飞箭勇士”的遭遇更是给许多人留下童年阴影：这两名巨无霸互有好感，可就在他俩互诉衷肠终成眷属的时候，却被沃可星人所俘虏超能勇士游戏，遭到改造被合成一个全新的变形金刚“虎鹰”，尽管强大，却也失去了之前的所有记忆。这样的虐心剧本放到现今来看也颇为大胆。
