python ide 引用脚本中的函数 pythonnet调用halcon脚本的方法

11/28 05:11:13 来源网站:辅助卡盟平台

3.如何把ptyhon图像格式转化为HImage

python中的图像格式我使用ndarry,是不能直接作为参数传入halcon函数的,会报错。需要先转为HImage对象。

正确的转换效果

测试用原图,发现 没加偏移量的转换结果。

pythonnet调用halcon脚本的方法

def converttoHImage(ndArray):
  # 把ndArray格式的图像转换成HImage,这是实验下来最兼具速度和内存使用的方法。
  # 提取BGR各通道,注意python中ndArray的通道顺序不一样。
  imgB = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 0]
  imgG = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 1]
  imgR = ndArray[0:ndArray.shape[0], 0:ndArray.shape[1], 2]
  # 将BGR通道降维成一维数组
  imgBflat = imgB.flatten()
  imgGflat = imgG.flatten()

  imgRflat = imgR.flatten()
  # 生成字节数组内存地址,且有32个地址偏移。
  Bbuffer = bytes(imgBflat)
  Bptr = id(Bbuffer)
  intptrB = IntPtr.Overloads[int](Bptr + 32)
  Gbuffer = bytes(imgGflat)
  Gptr = id(Gbuffer)
  intptrG = IntPtr.Overloads[int](Gptr + 32)
  Rbuffer = bytes(imgRflat)
  Rptr = id(Rbuffer)
  intptrR = IntPtr.Overloads[int](Rptr + 32)
  imgSnap = HImage()
  # 将三个通道的内存地址传入
  imgSnap.GenImage3("byte", ndArray.shape[1], ndArray.shape[0], intptrR, intptrG, intptrB)
  return imgSnap

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